ARToolKitの安定化　その③　各種注意事項

他にもARToolKitを安定化させる要素はいくつかあります。

１．キャリブレーション
２．カメラの設定
３．撮影時の注意
４．その他


１．キャリブレーション
キャリブレーションはカメラの歪み補正値を計算するためのものなので、回数が多いほうが正しい結果が得られます。
また、キャリブレーションパターンの正面からの計測だけでなく、斜めや真横に近い位置からの計測を行ったほうが、安定する気がします。

２．カメラの設定
Webカメラなどでは、明るさやコントラストを調節できるものが多いです。この設定値はカメラ固有のものなので、これが良いという値はありません。
そこで、実際にプログラムを動かしながら、カメラの設定を変更してみてください。
オートフォーカスは切ったほうがいいです。

３．撮影時の注意
パターンの時にも説明しましたが、太陽光など強い光の場合はマーカーにハイライトがあたり、認識がうまくいかなくなるときがあります。蛍光灯の光だけでの撮影をオススメします。
また、カメラを早く動かしたり、手ブレなどにより、マーカーの認識率は極端に悪くなります。カメラはできるだけ固定するのが理想的です。
フレームレートは、やはり大きいほうがモデルの歪みが少ないようです。

４．その他
ARToolKitではマーカーの最大サイズ・最小サイズを決めることができます。ありえないサイズのマーカーは最初から除外する設定にすれば、誤認を防げます。
背景となるステージにはできるだけ物を置かず、白など明るい色の場所を選ぶようにしましょう。
最後に、お金はかかってしまいますが、やはりカメラはできるだけ良いものがいいです。
ちなみに私が使っているWebカメラは、logicoolのQcam Pro for Notebooksです。ノートブックタイプを選んだのは、固定しやすく、小さいので小回りが利くからです。